MiniMax H3 REF 搭配 Fizgig 节点实现 Ref2Img 图像编辑
作者用 MiniMax H3 REF 配合 ComfyUI-Fizgig-H3-Still 节点做 Ref2Img 与 Img2Img 图像编辑,在 5060 Ti 16GB 上以 18 步生成 4096x1536 图像约需 1 分钟。
选题角度:作者给出 ComfyUI 节点、工作流和提示词,并实测 4096x1536 一分钟出图,适合按步骤复现这套 Ref2Img 编辑流程。
作者用 MiniMax H3 REF 配合 ComfyUI-Fizgig-H3-Still 节点做 Ref2Img 与 Img2Img 图像编辑,在 5060 Ti 16GB 上以 18 步生成 4096x1536 图像约需 1 分钟。
选题角度:作者给出 ComfyUI 节点、工作流和提示词,并实测 4096x1536 一分钟出图,适合按步骤复现这套 Ref2Img 编辑流程。
H 公司发布 Holo4 系列智能体模型,提供 27B 稠密版和 35B-A3B MoE 版,两者均已上线 H Models API,权重以 BF16、FP8、NVFP4 和 4-bit GGUF 格式开源在 Hugging Face。
选题角度:原文给出两个尺寸的权重与 API 入口,还附了 FreeCAD 建模、Godot 游戏等完整轨迹,适合录屏对比 Holo4 27B 与 Qwen3.8 27B 在同一提示词下的表现。
Nvidia 发布 Nemotron 3 Diarization,这是一个约 1 亿参数、权重免费开放的说话人分离模型,能实时判断对话中谁在说话,最多区分八位说话人并检测多人同时发言。
斯坦福和 Caltech 研究人员构建了 HomeBody 系统,让 Unitree G1 机器人自主导航陌生厨房、整理物品并从抽屉取物。
美梦空间在第五届全球数字贸易博览会上发布 Physical-WAM 物理-世界动作模型与 RoboTwin-Phys 物理漂移评测基准,前者由 PhysLens、PhysDream、PhysAct 三模块构成,通过物理 Token 表征让机器人感知摩擦、重量、重心等物理属性并预判动作后果。
Simate 发布首版通用物理快系统 Simate-beta,据公司披露以平均 Score 33.95、SR 27.96% 登顶更新于 2026 年 9 月 23 日的 RoboDojo 榜单,且基础模型未针对该榜单专门优化。该系统主打 4D 物理感知与分层时序记忆,面向零样本泛化,配套 AutoResearch 平台已向 MIT、加州理工、清华、北大等高校研究者开放内测。
GitHub 开源项目 Colibrì 用纯 C 实现分层推理,把 MoE 模型的路由专家放在 NVMe SSD 上按需读取,让 744B 的 GLM-5.2 在最低 16GB、推荐 24GB RAM 的机器上运行,不强制要求 GPU,项目已获 32k Star。
Inferact用16块谷歌TPU v7跑Kimi K3达到每秒709个token,比16块英伟达GB200的452个快57%,并已开源这套megakernel代码。该方案将92层MoE计算合并为单个Pallas程序,配合DeepSeek的DSpark推测解码框架,acceptance length达6,且GPQA-Diamond 94.4%、GSM8K 97.2%与GPU结果一致。
KREA 2 Turbo 风格库完成更新,修复了 397 个风格中 290 个因提示词缺失风格名而无法正确渲染的问题,模板改为 Style: {name}: {style description}。
Black Forest Labs 发布面向机器人的开源模型 FLUX 3 Action,基于多模态 FLUX 3 构建,可接收机器人工作区的多摄像头视频流,预测智能体下一步动作及环境变化。
一份新教程演示如何用视频模型从单张图片生成 Gaussian Splats,全程在 12GB 显存上完成。流程用 Qwen Image 2.1 做图像编辑、MiniMax H3 的 FL2VA 工作流在 ComfyUI 生成 360° 环绕视频(768 x 1024、20 步约 35 分钟),再用 COLMAP 重建相机位姿、Brush 训练 splats,最后用 SuperSplat 裁剪场景。
灵初智能在十万小时级数据基础上推出 Psi-R2.5,通过逆向使用世界模型 Psi-W0,从真实机器人数据生成对应人手操作数据,构建动作时序逐帧对应的强配对数据,用于训练端到端转换器。该模型还探索 In-Context Learning,让示范视频无需重新训练即可作为任务提示。手机盒装配任务经人工参与与强化学习后训练,成功率约 99%,耗时 1-2 个工作日。
清华大学与无问芯穹开源面向具身智能的云原生纳管平台 RLark,可将机器人、相机等设备像 GPU 一样申请调度。平台已完成 3 个集群、近百个云边端节点和 4 种型号具身设备的统一纳管,设备纳管从小时级缩短至约 5 分钟,任务提交后 10 秒内启动。跨地域实测中,RLark 与 RLinf 结合连续运行约 36 分钟、推进至 323 个 global step,跑通采集—训练—真机验证闭环。
通义千问发布 Qwen Intelligence,一次上线三个 SOTA 智能体。Mobile Planner Agent 负责任务规划与编排,在 MobilePA-Bench。
选题角度:官方给出三个手机端智能体的跑分和一句话生成图片的 3 秒实测数据,适合上手录屏对比规划、执行与创作三类任务。
亮源新创9月21日发布技术博客,披露Light-O1的人类动作预训练规模从37.5亿扩展到1200亿tokens(约10万小时人类动作),在第一视角人类数据、公开机器人数据和自研人形机器人数据上适配后,动作预测误差、全身姿态误差和腕部位置误差均随规模扩大持续下降并呈幂律趋势,官方称之为迁移缩放定律。
NVIDIA 在 ROSCon 发布 Isaac ROS 5.0,新增智能体工作流与平台支持,支持 ROS Lyrical 和 Ubuntu 24.04,服务近 130 万 ROS 用户。
小米发布 MiMo-V2.6-Pro 和 Flash,Pro 为1.02万亿参数、420亿激活,在 Artificial Analysis Intelligence Index 上拿到46分,位列开源第一。
选题角度:小米把6天RL训练直播全过程公开,可围绕350万美元账单和30个Step后的评测涨幅,讲清开源模型冲进第一梯队的成本账。
小米发布 MiMo-V2.6 系列,旗舰 MiMo-V2.6-Pro 在 Artificial Analysis 的 Intelligence Index 上得 46 分,成为当前最强的开放可用模型,价格仅为每百万输入 token 0.435 美元、每百万输出 token 0.87 美元,单次测试任务约 0.13 美元。
千问 Qwen-Image-2.1 获得 Intel 的 OpenVINO Day-0 支持,可在 Intel 硬件上优化运行。该模型为单一开放权重 checkpoint,同时支持图像生成与编辑。
清华大学、无问芯穹、正行创新联合开源的具身智能体基础设施RPent正式发布,代码已上线GitHub。RPent把通用大模型的任务规划、VLA等专家模型的精细操作与记忆、工具、机器人接口连接成闭环,在LIBERO-PRO基准上达到92.6%任务成功率,开启Flash Mode后端到端任务完成速度优化7倍以上。
Hugging Face 发布 tokenizers v1,输出与 v0.23 相同的 token ID,但速度常达 v0.23 的数十倍。v1 将单一 crate 拆为 workspace,引入无分配模型、基于 SIMD 的 bitcannon 分词、合并循环重写、线程本地词缓存和原生并行,并保持对 BPE、WordPiece、Unigram 的通用支持。
腾讯混元语音团队与多所高校研究者提出 Gander,一个能一边实时对话一边在后台处理复杂任务的 AI 模型,同时接收语音、图像和文本。它把工作拆成负责实时对话的“小脑”和负责推理与复杂任务的“大脑”,大脑可换成 Codex 或 Claude Code 等智能体系统而无需重新训练对话模型,测试中由 OpenAI GPT-5.6 系列的一个未指明模型担任该角色。
APUS AI 实验室开源了 Jev 决策范式的独立复现成果 fast-browser-use,以 MIT 协议开放,支持 macOS、Linux、Windows 三大系统及无 GPU 设备运行。
Google DeepMind 提出 Dream-RSI,让 AI 智能体复用已完成搜索的记录来测试新策略,无需重新调用模型或评估器。
PhAI Labs 联合牛津、斯坦福、普林斯顿、港中文等团队发布 JEPA-Anything,一个面向不同"世界"学习预测模型的跨领域框架,核心机制为 OPF(正交预测分解)。
歸藏开源了 Skill guizang-product-video-skill,用 React 组件加时间轴渲染画面、Python 代码合成配乐,不依赖视频生成模型和额外素材。
选题角度:作者开源了一个用代码渲染产品宣传片的 Skill,可录屏实测它读取自己代码库后生成的视频效果。
稳准智能联合清华发布 400M 参数结构化数据基础模型 LimiX-2,在 TabArena、TALENT、BCCO 三个国际基准的二分类、多分类和回归任务上均列第一,超过 Google TabFM、TabPFN、TabICL、Mitra 等模型。
阿里达摩院联合浙大一院等医院的通用腹部影像 AI 模型 DAMO RADAR 登上 Science,覆盖 18 种解剖结构、146 种疾病,模型、代码、技术框架全部开源。
紫东太初开源通用多模态大模型 ZDTaichu5.0-9B,在九大国际空间理解基准测试中八项第一,10B 档位开闭源模型中空间具身能力断层领先。该模型同时保持通用能力,AI2D 图解理解达 91.48 分,仅次于 Gemini 3 Pro,WeMath 为 75.9 分。团队公开了权重及整套数据生产管线方案,企业可用自有数据和机器人继续训练。
稳准智能联合清华大学发布新一代结构化数据大模型 LimiX-2,参数规模提升至 400M,在 TabArena、BCCO、TALENT 三个国际结构化数据 Benchmark 上总体 Elo 分数分别达 1935、1432 和 1506,均位列第一,超过 Google、SAP、Amazon 等同类模型。