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9月28日周一
  1. Hugging Face Blog60

    H 公司发布 Holo4 系列智能体模型,含 27B 稠密与 35B-A3B MoE 两个版本

    H 公司发布 Holo4 系列智能体模型,提供 27B 稠密版和 35B-A3B MoE 版,两者均已上线 H Models API,权重以 BF16、FP8、NVFP4 和 4-bit GGUF 格式开源在 Hugging Face。

    选题角度:原文给出两个尺寸的权重与 API 入口,还附了 FreeCAD 建模、Godot 游戏等完整轨迹,适合录屏对比 Holo4 27B 与 Qwen3.8 27B 在同一提示词下的表现。

9月27日周日
9月26日周六
  1. 量子位40

    Simate 发布首版通用物理快系统 Simate-beta,登顶 RoboDojo

    Simate 发布首版通用物理快系统 Simate-beta,据公司披露以平均 Score 33.95、SR 27.96% 登顶更新于 2026 年 9 月 23 日的 RoboDojo 榜单,且基础模型未针对该榜单专门优化。该系统主打 4D 物理感知与分层时序记忆,面向零样本泛化,配套 AutoResearch 平台已向 MIT、加州理工、清华、北大等高校研究者开放内测。

9月25日周五
9月24日周四
  1. Reddit · r/StableDiffusion50

    从单张图片到 Gaussian Splats:一份 12GB 显存可跑的教程

    一份新教程演示如何用视频模型从单张图片生成 Gaussian Splats,全程在 12GB 显存上完成。流程用 Qwen Image 2.1 做图像编辑、MiniMax H3 的 FL2VA 工作流在 ComfyUI 生成 360° 环绕视频(768 x 1024、20 步约 35 分钟),再用 COLMAP 重建相机位姿、Brush 训练 splats,最后用 SuperSplat 裁剪场景。

  2. 量子位40

    灵初智能 Psi-R2.5 改进数据质量与人机数据对齐方法

    灵初智能在十万小时级数据基础上推出 Psi-R2.5,通过逆向使用世界模型 Psi-W0,从真实机器人数据生成对应人手操作数据,构建动作时序逐帧对应的强配对数据,用于训练端到端转换器。该模型还探索 In-Context Learning,让示范视频无需重新训练即可作为任务提示。手机盒装配任务经人工参与与强化学习后训练,成功率约 99%,耗时 1-2 个工作日。

  3. 量子位22

    清华大学联合无问芯穹开源具身智能云原生平台 RLark

    清华大学与无问芯穹开源面向具身智能的云原生纳管平台 RLark,可将机器人、相机等设备像 GPU 一样申请调度。平台已完成 3 个集群、近百个云边端节点和 4 种型号具身设备的统一纳管,设备纳管从小时级缩短至约 5 分钟,任务提交后 10 秒内启动。跨地域实测中,RLark 与 RLinf 结合连续运行约 36 分钟、推进至 323 个 global step,跑通采集—训练—真机验证闭环。

9月23日周三
  1. 量子位60

    刷视频也能教会机器人干活:1200亿tokens人类动作预训练,误差按幂律下降

    亮源新创9月21日发布技术博客,披露Light-O1的人类动作预训练规模从37.5亿扩展到1200亿tokens(约10万小时人类动作),在第一视角人类数据、公开机器人数据和自研人形机器人数据上适配后,动作预测误差、全身姿态误差和腕部位置误差均随规模扩大持续下降并呈幂律趋势,官方称之为迁移缩放定律。

9月22日周二
9月21日周一
  1. 量子位71

    清华联手无问芯穹等开源具身智能体基础设施RPent

    清华大学、无问芯穹、正行创新联合开源的具身智能体基础设施RPent正式发布,代码已上线GitHub。RPent把通用大模型的任务规划、VLA等专家模型的精细操作与记忆、工具、机器人接口连接成闭环,在LIBERO-PRO基准上达到92.6%任务成功率,开启Flash Mode后端到端任务完成速度优化7倍以上。

9月20日周日
  1. The Decoder60

    腾讯发布 Gander 研究模型,边对话边在后台执行任务

    腾讯混元语音团队与多所高校研究者提出 Gander,一个能一边实时对话一边在后台处理复杂任务的 AI 模型,同时接收语音、图像和文本。它把工作拆成负责实时对话的“小脑”和负责推理与复杂任务的“大脑”,大脑可换成 Codex 或 Claude Code 等智能体系统而无需重新训练对话模型,测试中由 OpenAI GPT-5.6 系列的一个未指明模型担任该角色。

9月19日周六
  1. 公众号 · 歸藏的AI工具箱78

    歸藏开源 Skill guizang-product-video-skill,用代码低成本生成产品宣传片

    歸藏开源了 Skill guizang-product-video-skill,用 React 组件加时间轴渲染画面、Python 代码合成配乐,不依赖视频生成模型和额外素材。

    选题角度:作者开源了一个用代码渲染产品宣传片的 Skill,可录屏实测它读取自己代码库后生成的视频效果。

9月18日周五
9月16日周三
  1. 量子位58

    紫东太初开源 ZDTaichu5.0-9B 多模态大模型,九大空间基准八项第一

    紫东太初开源通用多模态大模型 ZDTaichu5.0-9B,在九大国际空间理解基准测试中八项第一,10B 档位开闭源模型中空间具身能力断层领先。该模型同时保持通用能力,AI2D 图解理解达 91.48 分,仅次于 Gemini 3 Pro,WeMath 为 75.9 分。团队公开了权重及整套数据生产管线方案,企业可用自有数据和机器人继续训练。