清华大学联合无问芯穹开源具身智能云原生平台 RLark

清华大学与无问芯穹开源面向具身智能的云原生纳管平台 RLark，可将机器人、相机等设备像 GPU 一样申请调度。平台已完成 3 个集群、近百个云边端节点和 4 种型号具身设备的统一纳管，设备纳管从小时级缩短至约 5 分钟，任务提交后 10 秒内启动。跨地域实测中，RLark 与 RLinf 结合连续运行约 36 分钟、推进至 323 个 global step，跑通采集—训练—真机验证闭环。