灵初智能 Psi-R2.5 改进数据质量与人机数据对齐方法

灵初智能在十万小时级数据基础上推出 Psi-R2.5，通过逆向使用世界模型 Psi-W0，从真实机器人数据生成对应人手操作数据，构建动作时序逐帧对应的强配对数据，用于训练端到端转换器。该模型还探索 In-Context Learning，让示范视频无需重新训练即可作为任务提示。手机盒装配任务经人工参与与强化学习后训练，成功率约 99%，耗时 1-2 个工作日。