清华联手无问芯穹等开源具身智能体基础设施RPent

清华大学、无问芯穹、正行创新联合开源的具身智能体基础设施RPent正式发布，代码已上线GitHub。RPent把通用大模型的任务规划、VLA等专家模型的精细操作与记忆、工具、机器人接口连接成闭环，在LIBERO-PRO基准上达到92.6%任务成功率，开启Flash Mode后端到端任务完成速度优化7倍以上。