MirroS发布AgentGarten：代码造世界加扩散渲染，智能体边玩边进化
MirroS团队发布AgentGarten，把可执行代码环境与实时神经渲染器连接，以超过30 fps的吞吐让智能体持续与世界交互。在重做的捉迷藏实验中，躲藏者第4轮学会搬挡板搭掩体，搜寻者第10轮掌握借坡道翻墙，而OpenAI 2019年同类实验分别经历约2500万局和约1亿局。
#具身智能
量子位AI 评分6666
量子位AI 评分3636 正行创新在APRCE 2026发布零售物理智能24/7人机协作解决方案
正行创新在APRCE 2026发布面向零售开放场景的Physical AI解决方案，由双足人形机器人H1、搬运理货轮臂式机器人C1和机器人管理平台M1组成，支持“0改造”快速部署，机器人可实现99%任务自主完成。其自研轻量级世界动作模型SLM-0.5在LIBERO基准测试中达到98.6%平均任务成功率，推理速度较主流方案提升24倍。方案计划于2027年提供商业化服务，支持直接采购或RaaS订阅。
The DecoderAI 评分6666 Reka AI 发布全能模型 Rho-1，单网络处理文本、图像、视频与机器人控制
Reka AI 发布全能模型 Rho-1 的研究预览版，这是一个 190 亿参数的单神经网络，可处理并生成文本、图像、视频和机器人控制动作。与多数把任务分派给专用模型的系统不同，Rho-1 把所有模态作为 token 放在同一个共享上下文窗口中运行，不调用工具或外部模型，能实时生成连续视频并即时响应新指令，预测摄像头图像的同一套权重也驱动机器人动作。
TechCrunch · AIAI 评分2222 Safeworld 融资超 1200 万美元，为 GenAI 机器人做安全评估
卡内基梅隆大学 Safe AI 实验室主任 Ding Zhao 联合创立 Safeworld，用真实人体模型填充的仿真环境评估机器人控制系统，已获超 1200 万美元种子轮，由 Shine Capital 和 a16z Speedrun 领投。
X · RunwayAI 评分2222 Runway AI Summit：The Bot Company 与 Physical Intelligence 谈机器人真实场景评测与三年展望
The Bot Company 联合创始人兼 CTO Paril Jain 与 Physical Intelligence 联合创始人 Quan Vuong 在 Runway AI Summit 同台，讨论机器人真实场景评测、实地部署，以及机器人技术三年后的走向。
TechCrunch · AIAI 评分2222 Destro AI 用智能层让机器人与人类工人协同作业
Destro 结束隐身模式并获得 800 万美元种子轮融资，其 AI 智能层让机器人在物流场景中作业，同时指挥人类工人。该方案已在 Yusen Logistics 试点，用 3 台 Miva Robotics 机器人配合 Vision 操作系统，并计划扩展至 26 台机器人及南加州 17 台机器人的新试点。
量子位AI 评分2020 直播回顾：工业AI的下一个机会在哪？
量子位对话节目邀请西门子Xcelerator中国销售与生态成功负责人顾欣与阿丘科技创始人兼CEO黄耀，复盘工业AI从落地到规模化的链路。黄耀介绍，半导体晶圆切割场景导入智能体技术后，设备OEE和产能可提升25%左右；顾欣认为工业AI必须具备工业级可靠性，需可信、可追溯、可量化，平台和生态要充当连接器与放大器，补上从1到100的复制环节。
量子位精选AI 评分7878 斯坦福HomeBody让GPT-6 Astra接上宇树G1进厨房干活
斯坦福团队推出HomeBody项目，让GPT-6 Astra接入宇树G1，机器人先探索陌生厨房，再按语言指令收拾物品、丢纸盒，甚至从视野外找到药并递给人。系统分三步：先逛一圈记录相机画面、激光雷达和关节姿态形成空间记忆，再用Isaac Sim搭建数字厨房并做Real2Sim对齐，最后Astra结合画面、地图和记忆调用导航、抓取、放置、开抽屉等技能。
选题角度：斯坦福HomeBody项目用GPT-6 Astra调度宇树G1进厨房收拾，可拆解三步流程和技能调用机制做科普。
量子位AI 评分3838 36家已上市机器人公司财报盘点：宇树、优必选人形机器人收入占比与盈利分化
量子位ROBO梳理A股和港股36家已上市机器人相关公司财报，宇树2025年人形机器人收入约8.68亿元、占比约51.1%，优必选全尺寸具身智能人形机器人收入约8.21亿元、占比约41.0%。宇树2025年归母净利润约2.78亿元，优必选同期归母净亏损约7.03亿元，拓普集团机器人执行器收入约1359万元、仅占总收入约0.046%。
The DecoderAI 评分7171 AMD 以 82 亿美元收购世界模型初创公司 World Labs
AMD 宣布以约 82 亿美元全股票收购空间智能初创公司 World Labs，交易预计在 2026 年底前完成，尚待监管批准。World Labs 创始人李飞飞将加入 AMD 领导团队，出任执行副总裁兼首席科学家，直接向 CEO 苏姿丰汇报并负责前沿研究。
量子位AI 评分1818 正行创新（Striding AI）联合创始人杨宇欣出任总裁，负责全球业务拓展
正行创新（Striding AI）联合创始人杨宇欣正式亮相并出任总裁，全面负责全球市场拓展、产业生态建设与商业化落地。他此前在黑芝麻智能担任首席市场营销官八年，亲历其港股上市，并曾在中科创达任董事及副总裁。正行创新成立于2026年初，由姚颂、正大集团与学者于超联合发起，专注具身模型、本体与软件全栈能力落地。
量子位AI 评分3434 诺因智能完成数亿元天使+++轮融资，累计超10亿元，GLOW具身大模型推进家庭落地
消费级具身智能公司诺因智能完成数亿元人民币天使+++轮融资，由京东相关基金领投，正心谷资本、南山战新投和华登投资跟投，成立以来累计融资超10亿元。其GLOW生成式具身大模型在RoboDojo的18项仿真任务中平均成功率62.2%，较GPT-6（Robocurve）基线高40个百分点，LIBERO-Pro评测平均成功率86.7%。KNOWIN-X1本体将于2027年第一季度进入发布和量产阶段。
量子位精选AI 评分7676 AMD 以 82 亿美元全股票收购李飞飞 World Labs，李飞飞将出任 AMD 首席科学家
AMD 宣布以 82 亿美元全股票收购李飞飞创办的空间智能公司 World Labs，交易预计 2026 年底前完成，仍须取得监管批准。交割后李飞飞将加入 AMD 担任执行副总裁兼首席科学家，直接向苏姿丰汇报，联合创始人 Justin Johnson 和 Ben Mildenhall 继续带领团队并入 AMD。
TechCrunch · AIAI 评分6666 AMD 以 82 亿美元收购李飞飞的 World Labs
AMD 宣布以 82 亿美元收购 World Labs，后者专注理解物理世界的深度学习模型，创始人李飞飞将加入 AMD 出任执行副总裁兼首席科学家。两家公司去年已建立推理优化与训练合作，World Labs 首款产品 Marble 可用于制作娱乐体验，也能生成机器人训练所需的仿真环境。
The DecoderAI 评分6666 斯坦福与 Caltech 用 GPT-6 Astra 直连机器人整理陌生厨房
斯坦福和 Caltech 研究人员构建了 HomeBody 系统，让 Unitree G1 机器人自主导航陌生厨房、整理物品并从抽屉取物。
The DecoderAI 评分5555 乌克兰前防长费多罗夫提出私营部门机器人军团计划
乌克兰前国防部长 Mykhailo Fedorov 在利沃夫 IT Arena 2026 上表示，无人机已占全部目标打击任务的 95% 以上，乌克兰现有 700 多家无人机制造商。
量子位AI 评分4040 索辰科技与美梦空间联合发布 Physical-WAM 物理世界动作模型及 RoboTwin-Phys 评测基准
美梦空间在第五届全球数字贸易博览会上发布 Physical-WAM 物理-世界动作模型与 RoboTwin-Phys 物理漂移评测基准，前者由 PhysLens、PhysDream、PhysAct 三模块构成，通过物理 Token 表征让机器人感知摩擦、重量、重心等物理属性并预判动作后果。
量子位AI 评分4040 Simate 发布首版通用物理快系统 Simate-beta，登顶 RoboDojo
Simate 发布首版通用物理快系统 Simate-beta，据公司披露以平均 Score 33.95、SR 27.96% 登顶更新于 2026 年 9 月 23 日的 RoboDojo 榜单，且基础模型未针对该榜单专门优化。该系统主打 4D 物理感知与分层时序记忆，面向零样本泛化，配套 AutoResearch 平台已向 MIT、加州理工、清华、北大等高校研究者开放内测。
量子位精选AI 评分7878 Skild AI 用自我对弈训练人形机器人 Messinator 踢足球
美国具身智能公司 Skild AI 展示人形机器人 Messinator，在 NVIDIA Isaac Sim 搭建的虚拟足球场中通过强化学习和 self-play 自我对弈 140 年，学会带球、护球、抢断和倒地起身，并迁移到真实机器人上完成射门。
选题角度：原文给出虚拟足球场自我对弈140年的训练设定和机器人带球射门演示，适合做效果对比或玩法解读。
量子位AI 评分3838 华为大模型双子星联手创业，息壤开物要做物理世界基模 LPM
前华为云大模型CTO李寅与前华为多模态首席科学家张含望联手创办 Physical AI 公司息壤开物，连续完成数亿元种子轮及天使轮融资，估值达5亿美金，由敦鸿资产领投。
量子位AI 评分6060 觅蜂科技推出觅蜂派，众包采集具身数据让普通人当机器人训练师
觅蜂科技9月23日推出觅蜂派，以硬件加App加数据引擎的方式做物理AI数据众包，普通人申领MEgo采集设备后接单采数据，按有效时长获得报酬。觅蜂已下线2万套MEgo设备，累计采集百万小时有效数据，覆盖22大类场景，内测一个月注册用户2万人、提交1.3万份采集任务，有人月赚5000多元。
The DecoderAI 评分6262 Black Forest Labs 发布开源机器人模型 FLUX 3 Action
Black Forest Labs 发布面向机器人的开源模型 FLUX 3 Action，基于多模态 FLUX 3 构建，可接收机器人工作区的多摄像头视频流，预测智能体下一步动作及环境变化。
TechCrunch · AIAI 评分1212 Shield AI、Waabi 与通用汽车在 TechCrunch Disrupt 2026 谈"失败不可接受"时如何构建 AI
TechCrunch Disrupt 2026 的 Real World AI Stage 将举办"当失败不可接受时构建 AI 系统"对谈，Shield AI CTO Nathan Michael、Waabi 创始人兼 CEO Raquel Urtasun 与通用汽车机器人战略总监 Mikell Taylor 同台。
量子位AI 评分2222 从真机到世界模型，具身智能正在补一条看不见的数据产线
具身智能行业正从"找数据"转向"造数据、管数据、用反馈继续生产数据"，数据工程化成为新竞争壁垒。阿里云在2026云栖大会具身智能论坛上展示了覆盖采集、清洗、标注、质检增广、训练评测到反馈回流的七环节数据产线，其中Qwen参与自动标注、HappyHorse负责视频生成增广、DataWorks/Argo Workflows编排流水线、PAI承接分布式训练与评测。
量子位AI 评分5858 诺因发布GLOW技术报告：机器人一次教学即可跨场景复用任务
诺因（Knowin）9月24日发布面向通用具身智能的生成式学习架构GLOW技术报告，核心是让机器人通过人类一次完整操作学会任务并跨物体、跨环境、跨任务复用。
量子位AI 评分4040 灵初智能 Psi-R2.5 改进数据质量与人机数据对齐方法
灵初智能在十万小时级数据基础上推出 Psi-R2.5，通过逆向使用世界模型 Psi-W0，从真实机器人数据生成对应人手操作数据，构建动作时序逐帧对应的强配对数据，用于训练端到端转换器。该模型还探索 In-Context Learning，让示范视频无需重新训练即可作为任务提示。手机盒装配任务经人工参与与强化学习后训练，成功率约 99%，耗时 1-2 个工作日。
量子位AI 评分2222 清华大学联合无问芯穹开源具身智能云原生平台 RLark
清华大学与无问芯穹开源面向具身智能的云原生纳管平台 RLark，可将机器人、相机等设备像 GPU 一样申请调度。平台已完成 3 个集群、近百个云边端节点和 4 种型号具身设备的统一纳管，设备纳管从小时级缩短至约 5 分钟，任务提交后 10 秒内启动。跨地域实测中，RLark 与 RLinf 结合连续运行约 36 分钟、推进至 323 个 global step，跑通采集—训练—真机验证闭环。
量子位AI 评分2222 它石智航陈亦伦：中国具身智能率先迈入规模化落地阶段
它石智航创始人兼CEO陈亦伦在2026“跨国企业上海行”推介会上称，中国正推动本土具身智能率先进入规模化落地阶段。它石智航已采集超百万小时真实人类操作数据，自研AWE具身智能基座大模型，并推出A系列轮式机器人、T系列双足机器人和21自由度准直驱DexHand灵巧手。其研发团队硕博占比超80%，未来将扩大研发团队、布局生产基地并提升机器人交付能力。
量子位精选AI 评分7676 稚晖君发布个人机器人Q1与变形机器人T1，19999元起开售
上纬新材董事长稚晖君（彭志辉）发布并开售两款个人机器人Q1和T1，均为19999元起。Q1主打可创造，支持3D打印定制外壳、设计动作与性格音色，探索版26999元开放SDK、HDK和硬件扩展接口；T1主打随行，可在轮足人形与四足形态间切换，Pro版29999元搭载英伟达Orin Nano算力芯片，支持双形态360°全向避障与自动回充。
选题角度：原文给出两款机器人19999元起的售价、Q1可3D打印外壳与自定义性格、T1人形四足切换等具体卖点，适合做产品开箱与形态切换演示。
量子位AI 评分6060 刷视频也能教会机器人干活：1200亿tokens人类动作预训练，误差按幂律下降
亮源新创9月21日发布技术博客，披露Light-O1的人类动作预训练规模从37.5亿扩展到1200亿tokens（约10万小时人类动作），在第一视角人类数据、公开机器人数据和自研人形机器人数据上适配后，动作预测误差、全身姿态误差和腕部位置误差均随规模扩大持续下降并呈幂律趋势，官方称之为迁移缩放定律。
TechCrunch · AIAI 评分1010 TechCrunch Disrupt 2026 五场 AI 安全会议：创始人必看议程
TechCrunch Disrupt 2026 在 AI Stage 和 Real World AI Stage 设置五场 AI 安全会议，覆盖 Claude 企业部署、智能体安全、企业 AI 云安全、物理世界 AI 系统安全与机器人数据瓶颈。
TechCrunch · AIAI 评分3434 Hello Robot CEO Aaron Edsinger 将在 TechCrunch Disrupt 2026 现场演示 Stretch 4
Hello Robot CEO 兼联合创始人 Aaron Edsinger 将在 TechCrunch Disrupt 2026 的 Real World AI Stage 现场演示家用辅助机器人 Stretch 4。
NVIDIA BlogAI 评分2222 NVIDIA Isaac ROS 5.0 发布：面向智能体与开源机器人开发
NVIDIA 在 ROSCon 发布 Isaac ROS 5.0，新增智能体工作流与平台支持，支持 ROS Lyrical 和 Ubuntu 24.04，服务近 130 万 ROS 用户。
NVIDIA BlogAI 评分1515 NVIDIA 为何称规模化部署物理 AI 需要全栈安全
NVIDIA 提出物理 AI 规模化部署需要覆盖硬件、软件、AI 行为与运行环境的全栈安全体系，并称 NVIDIA Halos 是首个也是唯一面向物理 AI 的全栈安全系统。
Matt WolfeAI 评分4242 Threehalves 机器人外观似反派，四腿与腕部工具设计专为远程作业
Threehalves 机器人外观酷似奇幻电影反派，但这是刻意设计：四条腿提供稳定性，工具直接安装在腕部，角内藏摄像头供远程操作员使用。其目标是让熟练工人远程完成野火区、坍塌建筑和有毒环境等危险作业。目前它仍是半成品概念验证。
量子位精选AI 评分7878 Robocurve 发布 RoboHarm 基准：GPT-6 Astra 在 97% 危险任务中尝试执行
第三方公益机构 Robocurve 发布机器人安全基准 RoboHarm，把 GPT-6 Astra、Fable 5.1 和 MolmoAct2 接入同一套双机械臂机器人，测试刺伤类人生物、加热压缩气体、制造有毒烟雾等五类危险任务，每个任务重复 20 次。
选题角度：第三方机构把多个前沿模型接入真实机械臂做危险任务测试，公开了完整视频和数据，适合做效果对比与安全争议讨论。
量子位AI 评分7171 清华联手无问芯穹等开源具身智能体基础设施RPent
清华大学、无问芯穹、正行创新联合开源的具身智能体基础设施RPent正式发布，代码已上线GitHub。RPent把通用大模型的任务规划、VLA等专家模型的精细操作与记忆、工具、机器人接口连接成闭环，在LIBERO-PRO基准上达到92.6%任务成功率，开启Flash Mode后端到端任务完成速度优化7倍以上。
TechCrunch · AIAI 评分2424 世界模型公司为何集体保密：AMI Labs 与 World Labs 的商业化迷雾
世界模型领域的主要玩家 AMI Labs 和 World Labs 对产品计划与时间表保持沉默，AMI Labs 联合创始人 Michael Rabbat 称公司仍处于研究和构建阶段，不公开任何产品计划。
The DecoderAI 评分7171 RoboHarm 新基准测试：GPT-6 Astra 与 Claude Fable 5.1 操控机械臂时几乎不拒绝危险指令
Robocurve 发布 RoboHarm 基准，测试 AI 模型在操控机械臂时是否会拒绝危险指令，结果大多数情况下不会。研究用 I2RT-YAM 机械臂测试 Anthropic 的 Claude Fable 5.1、OpenAI 的 GPT-6 Astra 和 Ai2 的 MolmoAct2，每项指令 20 次尝试、共 300 次试验并由人工评审。
TechCrunch · AIAI 评分1818 UP.Labs 更名 Vantora 并获 1 亿美元投资，全面转向物理 AI
原名为 UP.Labs 的创业孵化公司更名为 Vantora，并获得 Silversmith Capital Partners 的 1 亿美元投资，这是其首笔外部融资。