Skild AI 用自我对弈训练人形机器人 Messinator 踢足球

美国具身智能公司 Skild AI 展示人形机器人 Messinator，在 NVIDIA Isaac Sim 搭建的虚拟足球场中通过强化学习和 self-play 自我对弈 140 年，学会带球、护球、抢断和倒地起身，并迁移到真实机器人上完成射门。