AMI发布并开源分层世界模型H-JEPA

杨立昆创办的AMI公司发布分层世界模型H-JEPA并全面开源。该模型让每一层在自己的潜空间、自己的时间尺度上做预测，规划自上而下逐级展开。 在Visual AntMaze迷宫任务中，三层H-JEPA把成功率从单层的18%提升到73.3%，规划算力反而更低。消融实验显示，收益来自时间分解与更抽象的目标表征空间这两个可分离机制。

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还没有足够的连续观测数据，暂不绘制趋势。