杨立昆AMI公司开源分层世界模型H-JEPA

图灵奖得主杨立昆创办的AMI公司发布分层世界模型H-JEPA并全面开源，模型让每一层在自己的潜空间、自己的时间尺度上做预测，规划自上而下逐级展开。在Visual AntMaze迷宫任务中，三层H-JEPA把成功率从单层的18%提升到73.3%，规划算力反而更低；消融实验显示收益来自时间分解与更抽象的目标表征空间两个可分离机制。