StarSkirmish v0.2 基准:让 LLM 用一小时写 StarCraft 机器人
StarSkirmish Bench v0.2 让每个 LLM 在一小时内用 C++ 写一个 Protoss 机器人,再与 13 个对手机器人对战,按胜率计分。
StarSkirmish Bench v0.2 让每个 LLM 在一小时内用 C++ 写一个 Protoss 机器人,再与 13 个对手机器人对战,按胜率计分。
NVIDIA 联合 IIT Madras 的 AI4Bharat 发布 Nemotron-pretraining-Indic-v1,约 2.8 万亿 token,覆盖 22 种印度语言,含 2,601.0 亿原生文字 token 和 224.6 亿罗马化 token,并同步开放 GPU 加速的数据生成流水线。
清华大学陈文光、吕凯风团队推出全流程开源的 Puro-2B(普罗-2B),开源训练数据、训练框架、训练配置和模型权重,在 RTX 5090 集群上从头训练约 20 亿参数模型,最多使用 1.4 万亿 token。
选题角度:清华团队开源 Puro-2B 全流程,用 RTX 5090 以约 4400 美元预训练成本在 15 项任务上超过 Qwen2-1.5B,适合拆解这套低成本预训练配方。
Hugging Face 推出 HiRO-ACE 系统更新 HiRO-ACEv2,其新降尺度模型 HiROv2 可同时预测多种高分辨率气象场,在给定粗化 X-SHiELD 数据时对目标模拟的高分辨率统计量匹配误差在 3% 以内,包括百万分之一的极端事件。
丹麦奥尔堡大学 AI 安全实验室 Qiongxiu Li 发起的开源项目《巨人之肩》对 OpenAI 公开的 722 篇 AI 撰写数学与理论计算机稿件做了逐条溯源,发现其参考文献跨越 5 个多世纪,涉及 11,067 部人类著作、约 9,600 位数学家,其中 114 位是菲尔兹奖、阿贝尔奖或沃尔夫奖得主。
星动纪元自研的世界动作模型VPP2登顶RoboDojo仿真榜单,综合平均成功率32.26%、平均得分39.26分,两项指标均列第一,领先GPT-6-Astra的22.48%和28.97分。
MirroS团队发布AgentGarten,把可执行代码环境与实时神经渲染器连接,以超过30 fps的吞吐让智能体持续与世界交互。在重做的捉迷藏实验中,躲藏者第4轮学会搬挡板搭掩体,搜寻者第10轮掌握借坡道翻墙,而OpenAI 2019年同类实验分别经历约2500万局和约1亿局。
UniPat AI 发布 PaperBenchX,这是首个多学科端到端论文结果复现 Benchmark,覆盖 12 个研究方向、10 种科学环境,含 93 个复现任务和 3168 条专家校验评分项。测评中表现最强的 GPT-6 Astra 完整复现率仅 13.98%,建模和执行阶段平均得分约 62%,验证阶段仅 42.80%。团队已开源 12 个代表性测试任务,并维护 81 个封闭测试任务。
OpenAI 公布内部前沿模型在数学开放问题上取得的新结果,并说明这些结果来自一个内部前沿模型。相关 Lean 证明形式化与研究细节已在 GitHub 公开。
PhAI Labs 联合 Stanford、Oxford、Princeton 提出 JEPA-Anything,把 JEPA 的预测状态拆成四个正交因子、各配一个预测模块再重组,在物理、机器人、天气、单细胞和临床等七个领域测试。
研究团队用 Ataraxos 在军旗(Stratego)对局中以 85% 有效胜率击败史上最强选手 Niemeijer,该 AI 纯靠自我对弈学习、不使用人类数据。
斯坦福和 Caltech 研究人员构建了 HomeBody 系统,让 Unitree G1 机器人自主导航陌生厨房、整理物品并从抽屉取物。
灵初智能在十万小时级数据基础上推出 Psi-R2.5,通过逆向使用世界模型 Psi-W0,从真实机器人数据生成对应人手操作数据,构建动作时序逐帧对应的强配对数据,用于训练端到端转换器。该模型还探索 In-Context Learning,让示范视频无需重新训练即可作为任务提示。手机盒装配任务经人工参与与强化学习后训练,成功率约 99%,耗时 1-2 个工作日。
亮源新创9月21日发布技术博客,披露Light-O1的人类动作预训练规模从37.5亿扩展到1200亿tokens(约10万小时人类动作),在第一视角人类数据、公开机器人数据和自研人形机器人数据上适配后,动作预测误差、全身姿态误差和腕部位置误差均随规模扩大持续下降并呈幂律趋势,官方称之为迁移缩放定律。
腾讯混元语音团队与多所高校研究者提出 Gander,一个能一边实时对话一边在后台处理复杂任务的 AI 模型,同时接收语音、图像和文本。它把工作拆成负责实时对话的“小脑”和负责推理与复杂任务的“大脑”,大脑可换成 Codex 或 Claude Code 等智能体系统而无需重新训练对话模型,测试中由 OpenAI GPT-5.6 系列的一个未指明模型担任该角色。
Google DeepMind 提出 Dream-RSI,让 AI 智能体复用已完成搜索的记录来测试新策略,无需重新调用模型或评估器。
PhAI Labs 联合牛津、斯坦福、普林斯顿、港中文等团队发布 JEPA-Anything,一个面向不同"世界"学习预测模型的跨领域框架,核心机制为 OPF(正交预测分解)。
阿里达摩院联合浙大一院等医院的通用腹部影像 AI 模型 DAMO RADAR 登上 Science,覆盖 18 种解剖结构、146 种疾病,模型、代码、技术框架全部开源。