量子位· 杰西卡·2026-09-24 20:58· 22 天前AI 评分38任少卿指导蔚来发布 MM-Future:多模式世界—动作联合建模让自动驾驶"走一步想十步"时隔十年,AI大牛署名新论文AI 导读任少卿以通讯作者身份指导蔚来团队发布论文《MM-Future: Multi-Mode Joint World–Action Modeling for Autonomous Driving》,提出一次生成多组配对场景—动作假设、让轨迹与未来场景共同演化的多模式联合模型。来源:量子位 · qbitai.com推理能力数据与训练论文研究#论文/研究#推理#数据/训练