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今天10月17日周六1 条
  1. X · Linus Ekenstam52

    Elorian 发布首个模型 Glimpse,面向视觉思考

    Elorian 发布首个模型 Glimpse,主打 Visual Thinking,可对图片和视频提问并推理所看到的内容。作者关注的是它对视频片段的追问能力,比如画面里发生了什么变化、为什么发生、机器人在每一步做什么。他认为如果这类能力足够可靠,机器人遥操作数据标注会彻底改变,因为大量遥操作视频因逐步手工切分标注太慢太贵而闲置,模型自己看片段写标签就能把这些积压素材变成训练数据。

10月16日周五
10月14日周三
  1. X · Google DeepMind78

    Google DeepMind 发布 Gemini 4 Argon,看视频教会 Apollo 人形机器人投沙包

    Google DeepMind 发布 Gemini 4 Argon,该模型仅通过观看视频就学会玩投沙包(cornhole),自行推演物理规律、编写仿真程序,并教会 Apptronik 的 Apollo 人形机器人连续命中 7 次投掷。官方同时放出了演示视频链接。

    选题角度:官方演示 Gemini 4 Argon 看视频学会投沙包并教人形机器人连续命中 7 次,适合做效果展示与能力解读。

  2. Hacker News · AI 高分帖78

    Google 发布 Gemini 4 Argon 机器人模型

    Google 发布面向机器人的 Gemini 4 Argon,官方称其在测试 3D 物理空间理解的 Embodied Reasoning(ERQA)基准上用纯推理取得 87%,超过其他前沿模型。

    选题角度:官方给出 Gemini 4 Argon 在 ERQA 拿 87% 和四类机器人提示词示例,适合挑一个 MuJoCo 场景做上手实测。

  3. Google DeepMind80

    Google DeepMind 发布 Gemini 4 Argon 机器人模型

    Google DeepMind 发布 Gemini 4 Argon,主打物理理解、代码生成与视觉语义推理,在 Embodied Reasoning(ERQA)基准上用纯推理取得 87%,超过其他前沿模型。

    选题角度:官方给出 ERQA 87% 成绩和四类机器人提示词示例,适合挑一个 MuJoCo 场景做上手实测或效果对比。

10月13日周二
10月11日周日
10月6日周二
  1. The Decoder66

    Reka AI 发布全能模型 Rho-1,单网络处理文本、图像、视频与机器人控制

    Reka AI 发布全能模型 Rho-1 的研究预览版,这是一个 190 亿参数的单神经网络,可处理并生成文本、图像、视频和机器人控制动作。与多数把任务分派给专用模型的系统不同,Rho-1 把所有模态作为 token 放在同一个共享上下文窗口中运行,不调用工具或外部模型,能实时生成连续视频并即时响应新指令,预测摄像头图像的同一套权重也驱动机器人动作。

9月26日周六
9月25日周五
9月16日周三
  1. 量子位58

    紫东太初开源 ZDTaichu5.0-9B 多模态大模型,九大空间基准八项第一

    紫东太初开源通用多模态大模型 ZDTaichu5.0-9B,在九大国际空间理解基准测试中八项第一,10B 档位开闭源模型中空间具身能力断层领先。该模型同时保持通用能力,AI2D 图解理解达 91.48 分,仅次于 Gemini 3 Pro,WeMath 为 75.9 分。团队公开了权重及整套数据生产管线方案,企业可用自有数据和机器人继续训练。

9月4日周五
  1. Olivio Sarikas72

    World Labs 发布 Atlas 全能世界模型,支持文本图像视频生成 3D 世界

    World Labs 发布 Atlas 全能世界模型,可从文本、图像、视频和相机位姿生成、重建并模拟 3D 世界。官方称其支持像素级相机控制、最长 1 分钟 1440p 视频、稀疏视角 3D 重建,并输出点云和 3D Gaussian splats,用于机器人 real-to-sim 流程,架构为共享空间上下文的多模态自回归扩散 Transformer。