Elorian 发布首个模型 Glimpse,面向视觉思考
Elorian 发布首个模型 Glimpse,主打 Visual Thinking,可对图片和视频提问并推理所看到的内容。作者关注的是它对视频片段的追问能力,比如画面里发生了什么变化、为什么发生、机器人在每一步做什么。他认为如果这类能力足够可靠,机器人遥操作数据标注会彻底改变,因为大量遥操作视频因逐步手工切分标注太慢太贵而闲置,模型自己看片段写标签就能把这些积压素材变成训练数据。
Elorian 发布首个模型 Glimpse,主打 Visual Thinking,可对图片和视频提问并推理所看到的内容。作者关注的是它对视频片段的追问能力,比如画面里发生了什么变化、为什么发生、机器人在每一步做什么。他认为如果这类能力足够可靠,机器人遥操作数据标注会彻底改变,因为大量遥操作视频因逐步手工切分标注太慢太贵而闲置,模型自己看片段写标签就能把这些积压素材变成训练数据。
Google 发布面向机器人任务的 Gemini 4 Argon,用一个模型同时完成机器人控制、虚拟训练世界构建和训练视频评估。
谷歌发布通用物理推理模型 Gemini 4 Argon,官方称其打通机器人技术栈中的物理理解、代码生成与视觉语义推理,在具身推理基准 ERQA 上以纯推理拿下 87%。
选题角度:原文给出大量实测案例和与 Opus 5.5、GPT-6 Astra 的耗时成本对比,适合做上手实测加效果对比。
Google DeepMind 发布 Gemini 4 Argon,该模型仅通过观看视频就学会玩投沙包(cornhole),自行推演物理规律、编写仿真程序,并教会 Apptronik 的 Apollo 人形机器人连续命中 7 次投掷。官方同时放出了演示视频链接。
选题角度:官方演示 Gemini 4 Argon 看视频学会投沙包并教人形机器人连续命中 7 次,适合做效果展示与能力解读。
Google 发布面向机器人的 Gemini 4 Argon,官方称其在测试 3D 物理空间理解的 Embodied Reasoning(ERQA)基准上用纯推理取得 87%,超过其他前沿模型。
选题角度:官方给出 Gemini 4 Argon 在 ERQA 拿 87% 和四类机器人提示词示例,适合挑一个 MuJoCo 场景做上手实测。
Google DeepMind 发布 Gemini 4 Argon,主打物理理解、代码生成与视觉语义推理,在 Embodied Reasoning(ERQA)基准上用纯推理取得 87%,超过其他前沿模型。
选题角度:官方给出 ERQA 87% 成绩和四类机器人提示词示例,适合挑一个 MuJoCo 场景做上手实测或效果对比。
魔法原子 VLM Agent 框架 EchoPolicy-0 在 AI2 发起的 MolmoSpaces Combined 榜单以 75.4% 平均成功率位列全球第一,覆盖全部 4 个 v1 任务。自研具身 Agent 框架 MagicBrain 以 3.4B 参数规模取得 72.4% 平均成功率、全球第四,抓取成功率达 94.4%。
Odyssey 发布生成式世界模型 Odyssey-3,并开放免费在线 demo,由 Odyssey-3 Flash 驱动,可根据文字描述生成可交互环境,支持第一人称和第三人称视角、移动、触发事件并实时响应。
Reka AI 发布全能模型 Rho-1 的研究预览版,这是一个 190 亿参数的单神经网络,可处理并生成文本、图像、视频和机器人控制动作。与多数把任务分派给专用模型的系统不同,Rho-1 把所有模态作为 token 放在同一个共享上下文窗口中运行,不调用工具或外部模型,能实时生成连续视频并即时响应新指令,预测摄像头图像的同一套权重也驱动机器人动作。
美梦空间在第五届全球数字贸易博览会上发布 Physical-WAM 物理-世界动作模型与 RoboTwin-Phys 物理漂移评测基准,前者由 PhysLens、PhysDream、PhysAct 三模块构成,通过物理 Token 表征让机器人感知摩擦、重量、重心等物理属性并预判动作后果。
Black Forest Labs 发布面向机器人的开源模型 FLUX 3 Action,基于多模态 FLUX 3 构建,可接收机器人工作区的多摄像头视频流,预测智能体下一步动作及环境变化。
紫东太初开源通用多模态大模型 ZDTaichu5.0-9B,在九大国际空间理解基准测试中八项第一,10B 档位开闭源模型中空间具身能力断层领先。该模型同时保持通用能力,AI2D 图解理解达 91.48 分,仅次于 Gemini 3 Pro,WeMath 为 75.9 分。团队公开了权重及整套数据生产管线方案,企业可用自有数据和机器人继续训练。
World Labs 发布 Atlas 全能世界模型,可从文本、图像、视频和相机位姿生成、重建并模拟 3D 世界。官方称其支持像素级相机控制、最长 1 分钟 1440p 视频、稀疏视角 3D 重建,并输出点云和 3D Gaussian splats,用于机器人 real-to-sim 流程,架构为共享空间上下文的多模态自回归扩散 Transformer。